室内无GPS进行路劲规划仓库盘点的无人机。
| 类别 | |
|---|---|
| 产品名称 | 盘点无人机 |
| 产品型号 | 锡鹊 |
| 配套设备 | |
| 名称 | 数量 |
| 货架 | 2 |
| 周转箱 | 若干 |
| 盘点软件（Inventory AI） | 1 |
| 产品功能 | |
| 一键起飞、一键降落 | |
| 自动返航降落 | |
| 自主巡航模式 | |
| 空中扫描二维码 | |
自主盘点 | |
| 规格参数 | |
| 起飞重量 | 740g |
| 轴距 | 210mm |
| 机身结构 | 90%碳纤，10%其他 |
| 电机型号 | 2306无刷直流电机，2400KV |
| 电调型号 | T-MOTOR 3-4S 20A |
| 螺旋桨型号 | 5147-3叶桨 |
| 指标参数 | |
| 主控器：STM32F405 | Cortex-M4内核CPU |
| 主频168MHz | |
| 单精度浮点单元（FPU） | |
| 传感器组 | |
| 加速度计及陀螺仪 | ICM20602 |
| 激光传感器 | TFMini |
| 通信与人机接口 | |
| 板载数据回传 | 蓝牙HC06（配套配对后USB-蓝牙端） |
| 飞控扩展接口 | |
| 3组UART（1个CAM-UART,1个GPS-UART,1个用户UART） | |
| 1组4线PWM电机控制接口 | |
| 1组PPM遥控器接口 | |
无人机双目视觉指标 | |
| 双鱼眼镜头OV9282 可视角163±5° | |
| 惯性测量单元：BMI055 | |
| 视觉处理单元：VPU | |
| USB3.1 Gen 1 Micro B | |
无人机计算板卡指标 | |
具有无线实时图传功能 | |
视觉系统摄像头模组的像素数为800万像素 | |
无人机的机器视觉硬件系统 CPU 为64位4核，主频为1.2GHz | |
机器视觉系统硬件系统搭载1个1Gb LPDDR2内存 | |
机器视觉系统硬件具有802.11n WiF | |
| 无人机的机器视觉算法库采用OpenCV 3.4视觉库 | |
可识别码制 | |
一维码或者二维码 | |
| 编码大小≥6cm | |
识别距离：1米内 | |
| 配套地面站软件指标 | |
| 软件名称 | Rdrone Studio |
| 功能 | 无人机状态实时可视化数据回显 |
| 无人机姿态3D仿真模型实时回显 | |
| 在线整定无人机所有控制参数 | |
| 在线进行无人机传感器校准 | |
| 在线进行无人机打舵测试等 | |
配套轨迹规划与监控软件指标 | |
软件名称 | OpenVisionLab |
| 功能 | 摄像头数据实时显示 |
无人机路径规划 | |
| 视觉程序在线编 | |
自定义录像 | |
以上为4倍速播放。
当前无人机技术火热，智能自主飞行无人机的需求日益增长。本视频课程针对无人机自主飞行器做了详细的讲解，分别从无人机硬件结构设计、传感器及数据滤波技术、控制系统建模、控制算法设计与调参、卡尔曼位置估计、机器视觉导航等方面进行深入剖析。希望本课程可以给广大老师与同学带来帮助，同时可以让更多的团队参与到智能自主飞行器的设计中！本课程由上海锡月科技有限公司提供。
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