人工智能空中机器人开发平台提供了无GPS导航限制的自主导航无人机，根据预设的路径进行飞行，可以说做到指哪打哪的飞行效果。无人机上配备了Jetson系列的人工智能开发平台可用于前置摄像头的深度学习推理。两者的结合为该平台提供非常广阔的开发空间，也为教学提供更有深度的教学素材，是踏入人工智能教学领域的必备之品。该无人机搭载Ubuntu操作系统、ROS机器人操作系统、OpenCV机器视觉库、TensorFlow等。
| 类别 | |
|---|---|
| 产品名称 | 人工智能空中机器人开发平台 |
| 产品型号 | Bird AI 330 |
| 产品功能 | |
| 一键起飞 | |
| 一键降落 | |
| 视觉惯性导航定点悬停 | |
| 视觉惯性导航定速巡航 | |
| 视觉惯性导航自主定位 | |
| 视觉惯性导航航线规划 | |
| 人工智能图像物体识别 | |
| 规格参数 | |
| 起飞重量 | 1300g |
| 轴距 | 330mm |
| 机身结构 | 90%碳纤，10%其他 |
| 电机型号 | 2213无刷直流电机 920KV |
| 电调型号 | T-MOTOR 20A |
| 螺旋桨型号 | 8045-2叶桨 |
| 指标参数 | |
| 飞行主控版技术指标： | |
| 主控器ARM：STM32F405 | ARM Cortex-M4内核 |
| 主频 168MHz | |
| IEEE-754 单精度浮点单元（FPU） | |
| 传感器组 | |
| 加速度计及陀螺仪 | MPU6500 |
| 激光模组 | TFMiniPLUS |
| 地磁计 | LSM303D |
| 气压计 | MS5611 |
| 通信与人机接口 | |
| 板载数据回传 | 蓝牙HC06（配套配对后USB-蓝牙端） |
| 飞控扩展接口 | |
| 3组UART（1个计算板卡-UART，1个激光模组-UART,1个蓝牙模组-UART） | |
| 1组4线PWM电机控制接口 | |
| 1组PPM遥控器接口 | |
| 1个IIC接口 | |
| 1个LED安全灯接口 | |
| 无人机计算板卡指标 | |
| CPU | 四核ARM A57处理器 |
| GPU | 配备128个Maxwell架构的CUDA核心 |
| 内存 | 4GB 64位LPDDR4 |
| 硬盘 | 64GB Class 10 SD Card |
| USB | USB3.0*4 |
| WIFI | 2.4G/5G双频段 |
| 摄像头接口 | 12通道（3×4或4×2）MIPI CSI-2 DPHY 1.1 |
| 显示器接口 | HDMI2.0或DP1.2 |
| 无人机双目视觉指标 | |
| 双鱼眼镜头OV9282可视角163±5° | |
| 惯性测量单元BMI055 | |
| 视觉处理单元：VPU | |
| USB3.1 Gen 1 Micro B | |
| 配套地面站软件 | |
| 软件名称： | Rdrone Studio |
| 功能 | 无人机所有状态实时可视化数据回显 |
| 无人机姿态3D仿真模型实时回显 | |
| 在线整定无人机所有控制参数 | |
| 在线进行无人机传感器校准 | |
| 在线进行无人机打舵测试等 | |
| 配套轨迹规划与监控软件 | |
| 软件名称： | OpenVision Lab |
| 功能 | 摄像头数据实时回显 |
| 无人机路径规划 | |
| 视觉程序在线编程 | |
| 自定义录像 | |
人工智能空中机器人开发平台提供了无GPS导航限制的自主导航无人机，根据预设的路径进行飞行，可以说做到指哪打哪的飞行效果。无人机上配备了Nvidia的人工智能开发平台可用于前置摄像头的深度学习推理。
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