1+1计划是为了兼顾通常教学与拓展或竞赛开发所推出的优惠活动，虽然多增加一个小型空心杯电机与调试架，但价格保持不变！
该机型含Bird Drone 250一套、Bird Drone Mini一套、适用于Bird Drone Mini的桌面级调试架一套、以及相关的调试软件与开源代码。
Bird Drone Mini是为了平时课程的日常教学，为了让学生初步快速入门，简化复杂冗余部分，让学生可以安全且直观的感受到无人机的调试过程。
Bird Drone 250是为了学生后期的专业开发、拓展创新、竞赛竞技的一款机型，载重、功能各方面都更专业与优秀。
两机的结合为教学的完整性打下坚固的基础。
| 类别 | |
|---|---|
| 产品名称 | 开源无人机教学实验1+1平台 |
| 产品型号 | Bird Drone 250 |
| 产品功能 | |
| 一键起飞、一键降落 | |
| GPS定速巡航 | |
| GPS定点 | |
| 自动返航降落 | |
| 光流悬停/自动刹车 | |
| 自主定点 | |
| 自动追踪移动模式 | |
| 规格参数 | |
| Bird Drone 250机型参数： | |
| 起飞重量 | 1000g |
| 轴距 | 250mm |
| 机身结构 | 70%碳纤，20%玻纤，10%其他 |
| 电机型号 | T-MOTOR无刷直流电机F40 III，2400KV |
| 电调型号 | T-MOTOR 3-4S 30A |
| 螺旋桨型号 | 5147-3叶桨 |
| Bird Drone Mini机型参数： | |
| 起飞重量 | 160g |
| 轴距 | 235mm |
| 机身结构 | 80%PC塑料，20%玻纤 |
| 电机型号 | 空心杯电机 |
| 指标参数 | |
| 两种机型各含一块飞行主控板 | |
| 主控器：STM32F405 | ARM-Cortex-M4内核CPU |
| 主频168MHz | |
| 硬件浮点运算器FPU | |
| 板载仿真器 | 仿真与串口调试USB二合一设备，可实现一根USB线同时进行仿真调试与串口调试功能 |
| 传感器组 | |
| 加速度计及陀螺仪 | MPU6500 |
| 地磁计 | LSM303D |
| 气压计 | MS5611 |
| 激光传感器 | TFMini |
| 通信与人机接口 | |
| 板载数据回传 | 蓝牙HC06（配套配对后USB-蓝牙端） |
| 扩展数据回传接口 | 串口 |
| 三个独立按键 | K1,K2,K3 |
| 板载蜂鸣器 | |
| 飞控扩展接口 | |
| 1、 | 3组UART（1个CAM-UART\1个 GPS-UART\1个用户UART） |
| 2、 | 1组4线PWM电机控制接口 |
| 3、 | 1组PPM遥控器接口 |
| 4、 | 1组IIC接口 |
| 开源版本 | |
| Bird Flight OS 2.0（基于C语言的开源操作系统飞控代码） | |
| 无人机视觉系统指标（只适配Bird Drone 250） | |
| 模组型号 | Bird Vision 4.0 |
| 硬件参数 | 视觉处理器CPU为64位4核，主频为1.2GHz |
| 搭载1Gb LPDDR2 内存 | |
| 摄像头型号及像素：IMX219,800万像素 | |
无线通信方式：802.11n WiFi | |
| 有线数据输出：串口 | |
| 功能 | 一键起飞后，可进行视觉光流悬停、跟踪地面特征图像悬停等 |
| 二次开发性 | 可使用Python语言在配套的Bird Vision Lab 软件上直接开发机器视觉算法 |
| 机器视觉算法库 | OpenCV 3.4版本或以上 |
| 配套开发软件 | Open Vision Lab |
| 图像回传 | 实时通过WiFi进行图像回传 |
| 配套地面站软件指标 | |
| 软件名称 | Rdrone Studio |
| 功能 | 无人机所有状态实时可视化数据回显 |
| 无人机姿态3D仿真模型实时回显 | |
| 在线整定无人机所有控制参数 | |
| 在线进行无人机传感器校准 | |
| 在线进行无人机打舵测试等 | |
当前无人机技术火热，智能自主飞行无人机的需求日益增长。本视频课程针对无人机自主飞行器做了详细的讲解，分别从无人机硬件结构设计、传感器及数据滤波技术、控制系统建模、控制算法设计与调参、卡尔曼位置估计、机器视觉导航等方面进行深入剖析。希望本课程可以给广大老师与同学带来帮助，同时可以让更多的团队参与到智能自主飞行器的设计中！本课程由上海锡月科技有限公司提供。
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